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Las impresoras de tinta sólida, también llamadas de cambio de fase, son un tipo de impresora de transferencia termal pero utiliza barras sólidas de tinta a color CMYK, similar en consistencia a la cera de las velas. La tinta, se derrite y alimenta, una cabeza de impresión operada por un cristal piezoeléctrico (por ejemplo cuarzo). La cabeza distribuye, la tinta en un tambor engrasado. El papel entonces pasa sobre el tambor al tiempo que la imagen se transfiere al papel. Son comúnmente, utilizadas como impresoras a color en las oficinas ya que son excelentes imprimiendo transparencias y otros medios no porosos, y pueden conseguir grandes resultados. Los costes, de adquisición y utilización son similares a las impresoras láser.
 Las desventajas, de esta tecnología son el alto consumo energético y los largos periodos de espera de (calentamiento) de la maquina. También, hay algunos usuarios que se quejan de que la escritura es difícil sobre las impresiones de tinta sólida, la cera tiende a repeler la tinta de los bolígrafos, y son difíciles de alimentar de papel automáticamente, aunque estos rasgos han sido significantemente reducidos en los últimos modelos. Además, este tipo de impresora solo se puede obtener de un único fabricante, Xerox, como parte de su línea de impresoras de oficina Xerox Phaser. Previamente las impresoras de tinta sólida fueron fabricadas por Tektronix, pero vendió su división de impresión a Xerox en el año 2000.
Velocidad de Impresión
La velocidad, de las primeras impresoras se medía en unidad de caracteres por segundo. Las impresoras, más modernas son medidas en páginas por minuto. Estas, medidas se usan principalmente como una herramienta de marketing y no están bien estandarizadas. Normalmente, la medida páginas por minuto se refiere a documentos monocromáticos más que a documentos con dibujos densos que normalmente se imprimen mucho más lentamente.
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